近年来，我国畜禽养殖业迅猛发展，在保障城乡畜禽产品供应、促进农民增收和活跃农村经济方面发挥了重要作用，但也存在产业发展质量效益不高、支持保障体系不健全、抵御各种风险能力偏弱等突出问题。

　　中国作为全球最大的家禽养殖国之一，同时也是世界最大的鸡蛋生产国和消费国，鸡蛋产量占世界总量的36%左右，蛋鸡产业是保证城乡居民“菜篮子”安全稳定供给的重要民生产业。

　　2023年农业农村部发布《蛋鸡立体养殖技术指导意见》，发展蛋鸡立体养殖，对于提高土地利用效率，做大做强设施农业，增强鸡蛋产品供给保障能力具有重要意义。

　　畜禽养殖环境复杂，病毒易于传播，病害是畜禽养殖业的一大威胁，早期发现和及时处理是控制疾病传播的关键，养殖过程中环境控制不力和病害爆发会影响食品质量。

　　传统养殖管理方式数据采集不及时、不全面，难以进行精准管理和决策，人工巡检需要大量的劳动力，成本高且效率低。

　　传统养殖如：鸡舍、牛舍、猪舍等管理方式难以实现标准化，管理水平不一，影响整体生产效率和质量。

　　是一款用于鸡舍养殖的自动化巡检解决方案，机器人集例行巡检、定点巡检、设备巡检、远程实时监控、死鸡识别、绝产鸡识别、蛋/鸡计数、产蛋分析、环境异常分析、设备异常分析等功能为一体。

　　TRACER定制底盘、激光雷达、双目相机、自动充电桩（充电模组）、摄像头等。

　　中国作为全球最大的家禽养殖国之一，对提高养殖效率和管理水平的需求非常迫切。

　　随着科技进步和智能农业概念的普及，鸡舍智慧巡检机器人通过整合先进的传感器技术、计算机视觉、人工智能和自动化控制等技术，解决了养殖业中劳动力短缺、食品安全、疾病控制、环境管理、数据采集和分析、资源利用效率、应急响应、标准化管理和经济效益等一系列关键问题，为现代农业的智能化和可持续发展提供了有力支持。

　　整机底盘部分，搭载松灵室内AGV底盘TRACER 系列定制版，扁平化设计、两轮差速，0转弯半径，可在室内狭窄穿梭自如、更好地适应鸡舍复杂的巡检场景。

　　硬件部分可定制激光雷达、双目相机、摄像头等，软件部分配合松灵自研NAVIS平台，开放二次接口搭载监测、数据分析平台，可实现例行巡检、定点巡检、设备巡检、远程实时监控、死鸡识别、绝产鸡识别、蛋/鸡计数、产蛋分析、环境异常分析、设备异常分析等功能，实现鸡舍养殖自动化智慧巡检，快速应急响应、标准化管理。

　　智能机器人能够24小时不间断巡检，覆盖更广泛区域，减少人工巡检的时间和成本。

　　实时监测鸡只的行为和健康状况，及时发现异常，如食欲不振、活动减少或体表异常，及时提醒管理人员采取相应措施，能有效防止疾病扩散，减少病害损失。

　　通过监测温度、湿度、气体浓度等环境参数，确保鸡舍环境处于最佳状态。优化饲料和水资源的使用，减少浪费，提高资源利用效率。

　　通过优化资源使用和减少污染物排放，提升鸡场的环保水平，符合可持续发展要求。